1.要保證升降平臺(tái)工作臂變幅起落時(shí)工作平臺(tái)的水平。

2.要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也能夠相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。

3.要保證工作臂的動(dòng)作與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作既可以單獨(dú)進(jìn)行，又可以作復(fù)合動(dòng)作，提高升降平臺(tái)的作業(yè)效率。

4.要保持升降平臺(tái)行走平穩(wěn)：速度滿足快速4公里/小時(shí)、慢速2公里/小時(shí)；

5.在工作平臺(tái)上，能夠操作行走、移動(dòng)作業(yè)位置。

6.轉(zhuǎn)向靈活可靠。

7.行走輪能夠擴(kuò)展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調(diào)整保持車身的穩(wěn)定。